2019年度実習テーマ：産業用設備のサーボモーター制御の最適化
受入部門
ヤマハファインテック（株）FA事業部
実習内容
ヤマハファインテック（株）FA事業部にて、産業用設備のサーボモーター制御の最適化に取り組んでいただきます。
当部門では、スマートフォンの内装基板であるフレキシブル回路基板を高速・高精度に加工・電気検査する設備を開発しています。
その製品実現には、高速位置決め時に振動を抑制するサーボパラメータの決定が不可欠です。
本実習では、基板導通・絶縁検査機（マイクロプローバー）を使用し、最適なサーボパラメータを決定するまでの一連の流れを体験いただきます。
http://www.yamahafinetech.co.jp/fa_products/micro_prober/
＜実習内容の例＞
- 電気検査機の軸制御関連のソフトウェア技術の理解
- 検査ヘッドの移動速度・加速度を向上した時の、振動を抑制する動作パラメーター条件を見つける
- 最適化に必要なパラメーターの理解と、ソフトウェアによる制御を理解する
実習期間
9/9（月）～9/13（金）
実習場所
ヤマハ天竜工場（静岡県浜松市）
望ましい学科系列
機械系、電気・電子系、情報系
望ましい専門知識
プログラミング技術
- 電気工学、制御工学の知識があることが望ましいです